Dinàmica de sistemes de partícules

Per a un sistema de partícules, hem dividit les forces en exteriors i interiors.
Les forces internes compleixen el tercer principi de la termodinàmica.

La llei fonamental per un sistema de partícules diu que la suma de les forces exteriors és igual a la massa per l'acceleració del centre de masses.
El centre de masses, doncs , és el punt que si creiem tota la massa del sistema concentrada en ell i totes les forces exteriors aplicades en ell compleix l'equació fonamental de la dinàmica , tal com l'hem definida.

D'aquesta definició se'n deriva el teorema de conservació de la quantitat de moviment, que diu que quan no hi ha forces exteriors la quantitat de moviment total del sistema roman constant.

Aquest teorema s'aplica a les armes de foc, a múltiples esports, en explosions i qualsevol tipus de separació de cossos, especialment els xocs.
Cal distingir entre xoc elàstica, xoc inelàstic i xoc totalment inelàstic que passa quan els cossos queden units després del xoc. En els xocs sempre es conserva la quantitat de moviment, però l'energia només es conserva en el xoc elàstic.